近年來(lái)，中國(guó)智能卡車(chē)蓬勃發(fā)展，不僅傳統(tǒng)車(chē)企紛紛進(jìn)軍這一領(lǐng)域，還涌現(xiàn)出一批專注于卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司。智能卡車(chē)發(fā)展到哪一步了？將如何暢通物流、便利生活？本報(bào)記者進(jìn)行了采訪。

堪比有多年駕齡的老司機(jī)

浙江寧波舟山港是中國(guó)重要的集裝箱遠(yuǎn)洋干線港，成百上千的重型卡車(chē)每天在港口內(nèi)來(lái)回穿梭，承擔(dān)繁重的集裝箱運(yùn)輸工作。其中有一支特殊的重卡車(chē)隊(duì)，正進(jìn)行“天暢河”號(hào)輪船的裝卸作業(yè)。

遠(yuǎn)處看，這支車(chē)隊(duì)并沒(méi)有什么不同，直行、轉(zhuǎn)彎、停車(chē)，一切都有條不紊?？拷虐l(fā)現(xiàn)，車(chē)上并沒(méi)有專職司機(jī)，僅有一名安全員，卡車(chē)處于無(wú)人駕駛狀態(tài)。“寧波舟山港梅山港區(qū)現(xiàn)有42輛智能集裝箱卡車(chē)，已形成4路智能集卡與多路常規(guī)集卡混編作業(yè)能力，可支撐一個(gè)泊位自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，全自動(dòng)化作業(yè)率超80%?！睂幉ㄖ凵礁勖飞礁蹍^(qū)集裝箱碼頭科研中心主任金澄對(duì)記者說(shuō)。

長(zhǎng)達(dá)32.8公里的東海大橋連接著上海與位于浙江舟山的洋山港，在這里經(jīng)常能看到列隊(duì)行駛的智能重卡。這些卡車(chē)由上汽集團(tuán)旗下的友道智途研發(fā)，駛?cè)霒|海大橋橋頭，車(chē)上的安全員摁下按鈕，車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在安全員雙手離開(kāi)方向盤(pán)的情況下，過(guò)閘機(jī)、避障、換道、超車(chē)，該車(chē)都能嫻熟應(yīng)對(duì)?！坝训乐峭綥4級(jí)智能重卡至今累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)210萬(wàn)公里，已實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！鄙虾Ｓ训乐峭究萍加邢薰臼紫瘓?zhí)行官王瑞對(duì)記者說(shuō)。

主線科技是一家專攻卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司。這家成立于2017年的中國(guó)企業(yè)，自主研發(fā)出“Trunk Master”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。“這套系統(tǒng)讓卡車(chē)具備了智能感知、智能定位、智能控制的高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能?！敝骶€科技首席執(zhí)行官?gòu)執(zhí)炖讓?duì)記者說(shuō)。在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)（開(kāi)放高速路段）、山東高速測(cè)試區(qū)等允許測(cè)試的路段中，搭載了“Trunk Master”系統(tǒng)的數(shù)十臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)正在進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和測(cè)試?！霸谔囟ǜ咚俾范涡旭倳r(shí)，搭載這套系統(tǒng)的智能卡車(chē)在無(wú)接管情況下，無(wú)論是控制速度還是居中行駛，都游刃有余，堪比有多年駕齡的老司機(jī)。”張?zhí)炖渍f(shuō)。

傳統(tǒng)車(chē)企也紛紛將目光聚焦到智能卡車(chē)。中國(guó)重汽集團(tuán)將發(fā)展智能卡車(chē)作為公司產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口，接連推出多款自動(dòng)駕駛重卡和輕卡，搶占這片藍(lán)海。中國(guó)重汽集團(tuán)汽車(chē)研究總院電子電氣設(shè)計(jì)部部長(zhǎng)張虎說(shuō)，與傳統(tǒng)卡車(chē)相比，中國(guó)重汽智能卡車(chē)具備主動(dòng)安全、高效運(yùn)輸、智能節(jié)油、降低運(yùn)營(yíng)成本等優(yōu)點(diǎn)。在礦山等特定封閉場(chǎng)景下，智能礦用卡車(chē)已實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛或遠(yuǎn)程遙控駕駛，能夠自動(dòng)規(guī)劃行駛路線、自動(dòng)避障等。

解決物流行業(yè)痛點(diǎn)

自動(dòng)駕駛不是新鮮詞，但此前車(chē)企、科技公司的研發(fā)重心大多放在乘用車(chē)上，為啥中國(guó)企業(yè)開(kāi)始將目光投向智能卡車(chē)？

“物流與日常生活息息相關(guān)，我們每天都在享受快遞物流帶來(lái)的便捷?！睆?zhí)炖渍f(shuō)，“但中國(guó)物流行業(yè)仍存在不少問(wèn)題。供需關(guān)系不平衡，交通事故頻發(fā)，能源消耗過(guò)多，卡車(chē)司機(jī)工作強(qiáng)度大、流失多，這些都是目前物流行業(yè)急需解決的痛點(diǎn)?！庇邢嚓P(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，傳統(tǒng)物流運(yùn)輸行業(yè)的毛利率為5%，若自動(dòng)駕駛卡車(chē)模式商業(yè)化成功，毛利率有望提升至40%左右。

王瑞算了一筆賬：一輛全天候運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)駕駛貨車(chē)，如果做到車(chē)上減員，大概每天可以節(jié)約三班（3個(gè)8小時(shí)工作時(shí)間）的人力，每年幫助物流公司節(jié)省50萬(wàn)-60萬(wàn)的人力成本?！皩?duì)商用車(chē)市場(chǎng)而言，智能化是必然趨勢(shì)。”王瑞說(shuō)。

金澄認(rèn)為，港區(qū)用上智能集卡，一方面能減少司機(jī)和降低疲勞駕駛帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，另一方面由于智能集卡具有精準(zhǔn)定位、無(wú)縫銜接等功能，可以提高集卡在碼頭和堆場(chǎng)間運(yùn)轉(zhuǎn)的效率，實(shí)現(xiàn)降本增效。

“自動(dòng)駕駛的原理簡(jiǎn)單講，就是依靠各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等進(jìn)行環(huán)境感知，對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，再依靠規(guī)劃控制算法，選擇合適的路徑并控制車(chē)輛在合適的速度及方向下行駛?！睆?zhí)炖渍f(shuō)。

在這個(gè)過(guò)程中，如果說(shuō)攝像頭、雷達(dá)是車(chē)輛的“眼睛”，那么算法就是車(chē)輛的“大腦”。如何讓“大腦”更聰明，更好幫助車(chē)輛規(guī)劃路線、規(guī)避障礙？主線科技建立了全國(guó)最大的自動(dòng)駕駛集群，每天上百輛卡車(chē)在路上行駛。“我們會(huì)采集真實(shí)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，幫助計(jì)算模型更新和車(chē)輛系統(tǒng)升級(jí)?！睆?zhí)炖渍f(shuō)。

中國(guó)重汽已有60多年歷史，但在智能卡車(chē)領(lǐng)域仍是“初學(xué)者”，目前正加緊研發(fā)，爭(zhēng)取“彎道超車(chē)”?！爸悄芸ㄜ?chē)包含了超級(jí)計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、網(wǎng)絡(luò)通訊、人工智能等尖端技術(shù)，產(chǎn)品技術(shù)難度大、準(zhǔn)入門(mén)檻高?！睆埢⑻寡裕凹瘓F(tuán)不僅組建了300人以上的智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還與國(guó)內(nèi)各高校、國(guó)外一流技術(shù)咨詢公司開(kāi)展深度合作，共同攻克智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)?！?/p>

友道智途依托數(shù)據(jù)積累和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合上汽技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)鏈資源，編隊(duì)技術(shù)做到行業(yè)領(lǐng)先。友道智途L4級(jí)智能重卡利用車(chē)對(duì)車(chē)通信技術(shù)，將單車(chē)智能與車(chē)隊(duì)行駛技術(shù)相結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)1秒時(shí)距的隊(duì)列自動(dòng)行駛，在車(chē)速60km/h情況下，編隊(duì)中車(chē)與車(chē)最小間距僅為16.6米，并且車(chē)隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)編組、保持、解組等。王瑞說(shuō)，編隊(duì)技術(shù)能有效提升東海大橋通行能力，如果大批量應(yīng)用自動(dòng)駕駛車(chē)輛，預(yù)計(jì)大橋的通行能力將提升1.5倍，同時(shí)從空氣動(dòng)力學(xué)角度看，車(chē)間距縮小，還可以減少能耗，保護(hù)環(huán)境。

確保車(chē)輛運(yùn)行安全

上路行駛，安全永遠(yuǎn)是第一位。為了保證智能卡車(chē)在行駛中萬(wàn)無(wú)一失，中國(guó)企業(yè)拿出了什么樣的解決方案？

“中國(guó)重汽智能卡車(chē)通過(guò)大算力智能駕駛計(jì)算平臺(tái)時(shí)刻探測(cè)行駛區(qū)域、及時(shí)作出反應(yīng)?！睆埢⒄f(shuō)，“產(chǎn)品基于800萬(wàn)像素的高清攝像頭、128線掃描密度的激光雷達(dá)和毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，實(shí)時(shí)控制車(chē)輛運(yùn)行姿態(tài)，大大提高了車(chē)輛的安全性?！?/p>

主線科技在定位精準(zhǔn)度上持續(xù)發(fā)力。張?zhí)炖捉榻B，主線科技智能卡車(chē)在某些特定環(huán)境下定位可精確到2厘米左右，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行安全。

友道智途完成了“網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全+功能安全+質(zhì)量安全”的全業(yè)務(wù)鏈安全體系建設(shè)。王瑞說(shuō)，友道智途引入整車(chē)功能安全體系和設(shè)計(jì)理念，建立全流程的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)平臺(tái)及算法，通過(guò)大數(shù)據(jù)仿真及在線測(cè)試，提升針對(duì)不同場(chǎng)景的適應(yīng)能力，使車(chē)輛遇到極端情況也能從容應(yīng)對(duì)。

讓智能卡車(chē)暢行無(wú)阻，還需要港口、高速公路等配套設(shè)施的完善。金澄介紹，寧波舟山港努力為自動(dòng)駕駛創(chuàng)造安全、有序、低碳的通行環(huán)境。一方面以多融合感知、5G通信網(wǎng)絡(luò)、邊緣計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建“云、邊、端”三體協(xié)同的港區(qū)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)；另一方面研發(fā)出智能調(diào)度系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、外集卡作業(yè)智能引導(dǎo)系統(tǒng)等一系列信息系統(tǒng)。

山東高速智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地位于山東高速集團(tuán)原濱萊高速博山至苗山互通立交段，路段全長(zhǎng)26公里，測(cè)試?yán)锍涕L(zhǎng)、測(cè)試場(chǎng)景豐富、測(cè)試環(huán)境真實(shí)。目前，山東高速智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地已與中國(guó)重汽、主線科技等10余家單位開(kāi)展合作，為智能卡車(chē)在高速公路上行駛提供支持。

未來(lái)，國(guó)產(chǎn)智能卡車(chē)將努力推動(dòng)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景之間的互聯(lián)互通，打造一張暢通無(wú)阻的運(yùn)輸網(wǎng)。主線科技將建設(shè)新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)，串連起“港口自動(dòng)駕駛”與“干線物流自動(dòng)駕駛貨運(yùn)”兩大業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

“友道智途將把港口、物流園區(qū)等商業(yè)化的場(chǎng)景‘點(diǎn)’通過(guò)干線物流串聯(lián)起來(lái)，形成‘線’，最終聚成‘面’，從而打通園區(qū)物流和末端物流的全業(yè)務(wù)鏈路，形成全場(chǎng)景全業(yè)務(wù)鏈自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)?！蓖跞鹫f(shuō)。（趙 昊）