既能搬運(yùn)、打磨、焊接，也會(huì)售貨、拼圖、澆花……近日在上海舉行的第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，超5萬平方米的機(jī)器人展區(qū)，成為全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)參與數(shù)量最多的全產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)之一。令人目不暇接的“秀技藝”之外，眾多機(jī)器人展臺(tái)上也刮起了多元化、智能化、生態(tài)化三股新風(fēng)。

從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)

【資料圖】

下游應(yīng)用“多元化”

工博會(huì)是我國工業(yè)領(lǐng)域的國家級(jí)展會(huì)，機(jī)器人是整個(gè)工博會(huì)的高光展區(qū)。據(jù)介紹，本屆工博會(huì)機(jī)器人展區(qū)匯聚了350多家國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，首發(fā)300余項(xiàng)機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用。

在人們的傳統(tǒng)印象中，機(jī)器人往往被用來做搬運(yùn)、噴涂等簡單又辛苦的工種。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，其下游應(yīng)用場景越來越多元化。除了為汽車、日化、電子等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增效，也為新能源汽車、光伏、生物醫(yī)藥等新興領(lǐng)域賦能。

隨著新能源汽車越來越多，快捷充電成為一種剛需。本土機(jī)器人品牌節(jié)卡在工博會(huì)上帶來了一款新能源車充電機(jī)器人。在感應(yīng)到汽車停好后，充電機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)過來取下充電槍，插入汽車充電接口。通過準(zhǔn)確識(shí)別規(guī)劃路徑，機(jī)器人可以完成電動(dòng)汽車插拔充電全過程，目前已在一些充電站“上崗”。

“是機(jī)器人，更是無限可能”——來自瑞士的工業(yè)巨頭ABB，在近800平方米的機(jī)器人展臺(tái)上發(fā)布了一系列創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，其中首發(fā)了一臺(tái)工業(yè)教育機(jī)器人。這款機(jī)器人負(fù)載3.5公斤，相較于上一代產(chǎn)品，其占地面積減少了10%、重量減輕了20%。使用這款機(jī)器人的學(xué)生，將學(xué)習(xí)在不同領(lǐng)域和應(yīng)用中部署機(jī)器人自動(dòng)化。

除了制造業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人也大放異彩。沖咖啡、拼魔方、蛋雕……工博會(huì)上的機(jī)器人“技能值”滿滿。本土機(jī)器人品牌非夕在本屆工博會(huì)上，帶來了基于自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品的智能理療解決方案。這款產(chǎn)品結(jié)合人工智能、3D視覺、智能感應(yīng)等先進(jìn)技術(shù)，可模擬人手對(duì)人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療。

根據(jù)工業(yè)和信息化部等十七部門今年年初印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，到2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

與人一起工作

機(jī)器人越來越“智能化”

近年來，人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新的可能。走在工博會(huì)機(jī)器人展區(qū)，可以感覺到現(xiàn)在的機(jī)器人越來越“智能化”，越來越“聰明”了。

協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢，本屆工博會(huì)展出的協(xié)作機(jī)器人有上百款。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大、格式化，通常需要在“安全籠”中工作，協(xié)作機(jī)器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作，滿足小批量、多樣化、柔性化的生產(chǎn)需求。

在ABB展臺(tái)，展出了用于實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人，從事加藥、混藥和移液等任務(wù)，配合研究人員開展實(shí)驗(yàn)?！吧镝t(yī)藥行業(yè)更多是小的工作站。這些地方要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人機(jī)互動(dòng)情境非常多，協(xié)作機(jī)器人就比較適合于這些場景?！盇BB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)市場和銷售負(fù)責(zé)人王彤說。

在節(jié)卡展臺(tái)，記者嘗試著走近一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)速度降低了，試圖用手觸摸機(jī)器人時(shí)，它自動(dòng)停止了。“這是節(jié)卡的視覺防護(hù)相機(jī)在發(fā)揮作用，它可以靈活設(shè)置防護(hù)區(qū)域，支持多級(jí)防護(hù)，讓人機(jī)協(xié)作更安全。”節(jié)卡機(jī)器人市場經(jīng)理王蕾說。

據(jù)介紹，為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的感知和決策能力，節(jié)卡在工博會(huì)首發(fā)首展了自研的2.5D視覺定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)空間位姿動(dòng)態(tài)估算，精準(zhǔn)定位模式下精度可達(dá)到0.2毫米。

本土機(jī)器人品牌捷勃特董事長蔣耀說：“我們十分看好協(xié)作機(jī)器人市場的發(fā)展，未來將加大投資力度，繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，為中國高端智能制造助一臂之力?！?/p>

攻克關(guān)鍵零部件

推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“生態(tài)化”

近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)蓬勃發(fā)展。統(tǒng)計(jì)顯示，2022年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人產(chǎn)量快速增長。同年，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場。

包括控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)等關(guān)鍵零部件，曾是國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一大制約。過去，三大核心零部件大多是歐洲、日本企業(yè)生產(chǎn)。本屆工博會(huì)現(xiàn)場，不少國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)“曬”出了最新成果，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”日益完善。

比如，今年工博會(huì)的美的和庫卡聯(lián)合展位上，展出了一款高精度諧波減速機(jī)產(chǎn)品。美的相關(guān)負(fù)責(zé)人陳世星介紹，從2019年開始，美的就開始著手諧波減速機(jī)的研發(fā)工作，2022年終于實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。這款減速機(jī)，瞄準(zhǔn)的是航空航天、半導(dǎo)體生產(chǎn)等對(duì)產(chǎn)品精度要求極高的領(lǐng)域。

來自上海張江科學(xué)城的思嵐科技公司在工博會(huì)上展出了多款激光雷達(dá)。思嵐科技工作人員陳德喜說：“激光雷達(dá)等傳感器是智能制造的關(guān)鍵零部件，希望通過我們的努力能讓國產(chǎn)機(jī)器人‘看’得更準(zhǔn)、‘走’得更順?！?/p>

“可以預(yù)見，未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將深度融合，產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善，深入推進(jìn)智能制造的步伐。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長黃慧潔說。（何欣榮 龔雯 高少華）