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近日，馬斯克在特斯拉二季度財(cái)報(bào)電話會議上提及，Optimus機(jī)器人(人形機(jī)器人)產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器。資料顯示，執(zhí)行器由多種零部件共同組成，是機(jī)器人的核心部件，決定著機(jī)器人的負(fù)荷和精度，具備價(jià)值量占比高、復(fù)用性強(qiáng)兩大特點(diǎn)，可類比為“新能源車中的動力電池”。

東吳證券研究報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人線性執(zhí)行器全球市場空間1860億元。東吳證券電新行業(yè)相關(guān)研究員向記者介紹，特斯拉人形機(jī)器人的成本大頭來自機(jī)電執(zhí)行器硬件；在外購零部件中，減速器、伺服電機(jī)、直線執(zhí)行器成本占比分別為14%、19%、15%。

“作為一個(gè)新品類，人形機(jī)器人當(dāng)前的很多結(jié)構(gòu)還處于未定型固化階段，所以對于執(zhí)行器的要求，更多是從人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能去選擇和取舍，過往的通用型現(xiàn)成執(zhí)行器很難滿足這個(gè)創(chuàng)新型的需求。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸向《證券日報(bào)》記者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形機(jī)器人執(zhí)行器賽道。

國盛證券機(jī)械設(shè)備行業(yè)分析師張一鳴認(rèn)為，機(jī)器人智能關(guān)節(jié)的控制執(zhí)行與驅(qū)動重點(diǎn)聚焦于驅(qū)動器和驅(qū)動器芯片兩個(gè)環(huán)節(jié)，國內(nèi)領(lǐng)先的驅(qū)動器廠商發(fā)展前景廣闊。

麥格米特日前在深交所互動易平臺上透露，關(guān)于子公司擁有球形電機(jī)(一種執(zhí)行器)發(fā)明專利的事項(xiàng)，相關(guān)業(yè)務(wù)如達(dá)到披露標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)會以公告形式對外披露。公開資料顯示，蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司系公司的控股子公司，截至目前麥格米特對其的持股比例為51.55%。根據(jù)蘇州直為的專利，其提供了一種具有高速高精度高動態(tài)且可實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)多自由度的運(yùn)動和控制的球形電機(jī)。

“目前公司電機(jī)及驅(qū)動產(chǎn)品類型包括空心杯電機(jī)、直流無刷電機(jī)及伺服、步進(jìn)系統(tǒng)。具備電機(jī)本體+驅(qū)動/控制一體化的解決方案的能力。公司的商用炒菜機(jī)器人已批量出貨；在清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域有不同部件的應(yīng)用，主要為控制器、電機(jī)、驅(qū)動等產(chǎn)品。”拓邦股份表示。

英威騰則透露，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化加速發(fā)展，應(yīng)用場景越來越多，對伺服、控制類產(chǎn)品需求越來越大，公司在這些行業(yè)深耕多年，有一定積累。公司在伺服、控制方面也能做出很多解決方案，且公司發(fā)布了相關(guān)新產(chǎn)品，以順應(yīng)市場需求。

(責(zé)任編輯：柯曉霽)