去年11月，南京江心洲“無人巴士”正式面向市民免費(fèi)開放。半年過去了，自動駕駛小巴運(yùn)營得怎么樣？大伙乘坐感受如何？未來還有什么技術(shù)絕活要“上新”？近日，揚(yáng)子晚報 /紫牛新聞記者再度走訪江心洲，看看無人巴士究竟在居民的生活中扮演了怎樣的角色。

【記者體驗(yàn)】

(資料圖片僅供參考)

一次只能坐6名乘客，常要等下一班

2022年11月19日，南京江心洲全新新能源接駁巴士正式上線，引人注目的是，這次投入了兩種車型，除了34座的新能源電車，還有運(yùn)營了L4級車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的自動駕駛小巴。

從江心洲地鐵站出來，便是公交站臺，“無人巴士”的?？奎c(diǎn)也和其他普通公交車一起設(shè)在此處。工作日，自動駕駛小巴士從早上9點(diǎn)開始運(yùn)營，下午5點(diǎn)結(jié)束，每30分鐘一趟。

下午2點(diǎn)，在等待了大約20分鐘后，一輛銀色的迷你小巴士緩緩駛向站臺，此時已有不少乘客起身等待上車。其中兩三名拉著滾輪小籃子的老年乘客，一看就是剛在菜場收獲滿滿，準(zhǔn)備搭車回家。除此之外，還有一些是穿著制服的上班族。也有牽著一兒一女，專門跑來體驗(yàn)的游客。

不過自動駕駛小巴士一次只能載客6名。由于江心洲地鐵站不是起始站，車輛到達(dá)時，里面已是滿員，待3名乘客到站下車后，只能再 “替補(bǔ)”3名候車的乘客，記者很幸運(yùn)成為其中一員，有后續(xù)的乘客往車內(nèi)一探身，發(fā)現(xiàn)滿員了，便悻悻地感嘆：“ 又要等一輪了！”

時速約30公里，每車都配了安全員

自動駕駛小巴士的車頭和車尾各有兩個“觸角”，上面有64線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)和視覺相機(jī)，這就是它的“眼睛” ，能360度感知周圍的路況，最遠(yuǎn)檢測距離可以達(dá)到250米。還能智能識別車道線、交通標(biāo)志和信號燈的變化，做出相應(yīng)的駕駛反應(yīng)。

進(jìn)入車廂，四面都是超大的觀景玻璃窗，能讓乘客360度欣賞窗外的風(fēng)景。車輛沒有油門、剎車，但每輛車上都配備了一名安全員，以及緊急剎車按鈕，以充分應(yīng)對各種突發(fā)情況。

許多安全員也是在這次工作中，第一次接觸到無人駕駛巴士，經(jīng)過三個月的培訓(xùn)后，通過考試才能正式上崗?！靶缕妗?也是他們上車后的第一反應(yīng)，不過在日常工作中，他們除了叮囑乘客上車后系好安全帶，還要車輛行駛過程中一直關(guān)注路面四周情況，以便在出現(xiàn)緊急情況時手動及時干預(yù)。

上車后，待安全員確認(rèn)每一位乘客都系好安全帶后，按下關(guān)門鍵，小巴士便會自動行駛起來。在車廂前方的頂部有一塊顯示屏，上面顯示著車輛的行駛路線和速度。行駛過程中，自動駕駛小巴保持在30公里左右的時速，遇到紅燈，遇到車輛前方有行人或是其他機(jī)動車時，小巴會自動提前減速，然后穩(wěn)穩(wěn)地停下。

【運(yùn)營方說】

日均客流近百，受歡迎超預(yù)期

“自從上次在江心洲遇到無人駕駛公交車，我們在中途的站臺上因?yàn)闈M載被拒載，小孩就對這個無人駕駛公交車念念不忘。第二周我們在始發(fā)站，排了30多人又沒有坐成。這周是第三周嘗試了，終于坐到了！”乘客王先生告訴記者。

“起初以為游客來打卡的比較多，但乘坐中發(fā)現(xiàn)，大部分的乘客還是島上的居民和企業(yè)的員工，并且在工作日坐的人也很多?！表樎穪?“打卡”的市民袁女士說，令她沒想到的是，“無人巴士”并沒有“曇花一現(xiàn)”，而是慢慢融入到了島上居民的日常生活中了。

“高于我們最初的預(yù)期?！苯K未來出行科技集團(tuán)有限公司工作人員顧宇告訴記者，“ 現(xiàn)在每天投入運(yùn)營的會有4到5輛自動駕駛車輛，有11個班次，每一趟車間隔半個小時。過去五個月，日均客流在100人左右?！?/p>

科技感滿滿的自動駕駛小巴，是由L4級自動駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)聯(lián)合打造的，江蘇未來出行科技集團(tuán)有限公司將其引進(jìn)后，主要負(fù)責(zé)車輛的自動駕駛道路測試及運(yùn)營。“巴士新線路設(shè)定為貫通江心洲南北的大環(huán)線，同時還單獨(dú)設(shè)計(jì)了假日旅游專線，串聯(lián)了島上的交通節(jié)點(diǎn)。”顧宇說，工作日采用的是園區(qū)接駁線路，起點(diǎn)是青奧森林公園北，沿途會經(jīng)過江心洲地鐵站，行駛時速不超過40公里，整個環(huán)線行駛下來大致需要1個小時，乘客以島上的居民為主。周末會變成環(huán)島的旅游觀光線路，主要串聯(lián)起島上幾個主要的景點(diǎn)，比如網(wǎng)紅教堂、粉黛花海、池杉林等，全程1個多小時，乘客則是以觀光旅游的居多。

【最新利好】

最早下個月可手機(jī)預(yù)約乘車

有乘客告訴記者，目前自動駕駛巴士時速不快，遇到障礙物就會停，沒能做到越界躲避。除此之外，還不能像普通公交車一樣，在地圖軟件中查詢到線路和等待時長。

顧宇告訴記者，在4月，江心洲的無人巴士運(yùn)營線路和模式將迎來一次大的“升級 ”，屆時，除了會豐富線路設(shè)置，還會上線小程序，采用“預(yù)約制”，乘客可以提前選擇乘車班次和站點(diǎn)，等車 “翻臺”的情況應(yīng)該不會再出現(xiàn)。

那么這樣的智慧小巴未來又會如何融入到城市的公共交通體系呢？

有人認(rèn)為，無人駕駛迷你巴士作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，有利于解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后三公里。

而在南京城交院軌道與公交規(guī)劃專業(yè)院副院長陳陽看來，自動駕駛的公交小巴作為一種交通工具，可以用在任何的公交的模式上的。常規(guī)線路、需求響應(yīng)式公交這些公交模式都可以采用這樣的車輛。因?yàn)楝F(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)還沒有到大面積應(yīng)用的階段，只能在一些特別線路上進(jìn)行試點(diǎn)，所以可能大家感覺它只適合一些特殊線路。

陳陽認(rèn)為，未來公交系統(tǒng)應(yīng)是全域覆蓋的公交、全程服務(wù)的公交、以及全民樂乘的公交。只要市民需要，公交應(yīng)該提供匹配的服務(wù)形式。在這一過程中，對于大客流走廊，有相應(yīng)的軌道交通或者是大運(yùn)量的地面公交，對于可達(dá)性要求高的，則有微循環(huán)，定制公交，需求響應(yīng)公交這一些特殊形式。

在未來，市民可以通過智能交通的手段，在出行前就由智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)好行程。行程中可以有多種公交形式聯(lián)程服務(wù)，智慧小巴則是給大家在公交服務(wù)提檔升級的過程中有更好的體驗(yàn)。

揚(yáng)子晚報/紫牛新聞記者 笪越

編輯：秦小奕