10月31日，在南京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局的指導(dǎo)下，南京市農(nóng)業(yè)裝備推廣中心聯(lián)合浦口區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，開展了南京市水稻機(jī)械收獲“無人化”作業(yè)大比武活動(dòng)。4家科研院所與企業(yè)的無人收割機(jī)舉行演示與競(jìng)賽，在技術(shù)檢驗(yàn)中推動(dòng)無人收割機(jī)進(jìn)一步成熟化，促進(jìn)“無人化農(nóng)場(chǎng)”的到來。

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智能農(nóng)機(jī)“無人化”作業(yè)大比武。孫中元 董家訓(xùn) 攝

路徑合理、智能調(diào)控，無人農(nóng)機(jī)要可操作、夠?qū)嵱?/p>

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，操作機(jī)手在按下啟動(dòng)按鈕之后，幾米之外的收割機(jī)就開始作業(yè)，每一塊大約2.3畝的作業(yè)田塊，是它們“施展”的場(chǎng)地。半個(gè)小時(shí)左右，第一臺(tái)無人收割機(jī)就完成了作業(yè)，回到了指定的完成區(qū)。

參賽的4家單位是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、北斗農(nóng)機(jī)科技有限公司、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)芯（南京）智慧農(nóng)業(yè)研究院有限公司。每家單位的參賽機(jī)械特點(diǎn)也各不相同：有的能自主出入庫(kù)、自主路徑規(guī)劃，對(duì)行精準(zhǔn)；有的有特色地形自適應(yīng)算法，保證不同環(huán)境下作業(yè)精度……

“這次比賽主要考察收割效率、收割損失和智能化程度，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)短，是否漏割、拋撒、夾帶，能否遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程停車，路徑規(guī)劃是否合理等都是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。”南京市農(nóng)業(yè)裝備推廣中心周一波告訴記者，“而這些指標(biāo)考驗(yàn)的正是機(jī)械的實(shí)用性和可操作性，檢驗(yàn)各技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)無人收割機(jī)的改造水平，將推動(dòng)無人收割機(jī)進(jìn)一步成熟化、市場(chǎng)化?！?/p>

鄉(xiāng)村振興吹響號(hào)角，科企主體角逐農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

能把無人農(nóng)機(jī)組織起來舉行一場(chǎng)競(jìng)賽，這在多年前還只是一個(gè)夢(mèng)。

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)和豐疆智能聯(lián)合參賽的無人收割機(jī)從2019年開始研發(fā)，研發(fā)過程曲曲折折?！安煌耐恋靥飰K作業(yè)情況差異比較大，影響的變量很多，我們要做到的就是保證在不同的地塊上能保持穩(wěn)定的作業(yè)水平?！必S疆智能南京分公司副總經(jīng)理陳亮分析，南京基本都是小地塊，所以對(duì)轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭的要求比較高，更加要求精細(xì)化作業(yè)，這是研發(fā)中的一大難點(diǎn)。

這更加需要科技企業(yè)去實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。前兩年開始入局的江蘇北斗農(nóng)機(jī)科技有限公司總經(jīng)理何濤告訴記者，企業(yè)目前智能農(nóng)機(jī)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有20多人，每年投入七八百萬元的人力、物力等成本，目前研發(fā)的農(nóng)機(jī)已經(jīng)覆蓋了糧食的耕、種、管、收四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

“我們確實(shí)感受到政府對(duì)鄉(xiāng)村振興的重視程度越來越高，但同時(shí)農(nóng)業(yè)用工強(qiáng)度大、用工短缺，這些實(shí)際問題也意味著蘊(yùn)藏著一個(gè)巨大的市場(chǎng)，這些都催促著我們加快研發(fā)的步伐，用科技力量實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)節(jié)本增效?！焙螡f。

耕種管收自動(dòng)作業(yè)，今年建成5個(gè)“無人化農(nóng)場(chǎng)”

無人化農(nóng)場(chǎng)到底還有多遠(yuǎn)？

去年，江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳印發(fā)關(guān)于糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場(chǎng)”建設(shè)指引的通知，對(duì)糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場(chǎng)”的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)提出了規(guī)范性的要求。南京市不斷加快“無人化農(nóng)場(chǎng)”建設(shè)，2022年南京市將完成5個(gè)糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場(chǎng)”的建設(shè)。

在“無人化農(nóng)場(chǎng)”示范點(diǎn)建設(shè)方面，今年南京市農(nóng)業(yè)裝備推廣中心聯(lián)合南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、江蘇北斗農(nóng)機(jī)科技有限公司等成功申報(bào)立項(xiàng)江蘇省重大農(nóng)業(yè)科技裝備集成示范項(xiàng)目——稻麥輪作“無人化農(nóng)場(chǎng)”集成示范基地建設(shè)。通過江蘇省級(jí)財(cái)政支持、南京市級(jí)財(cái)政配套，項(xiàng)目總投資277.8萬元。

通過項(xiàng)目建設(shè)可以實(shí)現(xiàn)稻麥輪作耕、種、管、收的全程無人化、自動(dòng)化作業(yè)。并且開發(fā)一套基于數(shù)字處方的無人機(jī)變量噴藥追肥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人收割機(jī)和無人運(yùn)糧車之間的協(xié)同，做到無人協(xié)同卸糧。在無人收割機(jī)上安裝自動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，可以實(shí)現(xiàn)稻麥?zhǔn)斋@實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)可視化無人作業(yè)農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、管理系統(tǒng)的構(gòu)建。

“目前我們的智能農(nóng)機(jī)裝備還在初級(jí)階段,未來高級(jí)階段就是作業(yè)機(jī)器能完全實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)，機(jī)器取代工人，智能技術(shù)和算法替代人腦決策或人類集體決策，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)由經(jīng)驗(yàn)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)農(nóng)業(yè)和算法農(nóng)業(yè)，人類在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到解放?！敝芤徊ㄕf，“下一步我們將繼續(xù)在‘無人化農(nóng)場(chǎng)’建設(shè)過程中發(fā)揮各合作單位的優(yōu)勢(shì)，提高農(nóng)機(jī)制造廠家和軟件公司對(duì)無人農(nóng)機(jī)裝備的進(jìn)一步成熟化，提高作業(yè)效率，降低機(jī)收損失，加大新裝備新技術(shù)的示范推廣宣傳力度，建設(shè)具有南京特色、全省領(lǐng)先的‘無人化農(nóng)場(chǎng)’。”