在家庭用車的過程中,安全一定是放在首位的。但如果舒適性不夠,也會讓人在駕乘過程中如芒在背。理想汽車一直聚焦家庭出行痛點,自品牌成立以來,就專注技術(shù)研發(fā),陸續(xù)推出了理想ONE和理想L9兩款大六座豪華SUV。理想汽車安全+舒適兩手抓,為無數(shù)家庭用戶出行提供了更加安全舒適的選擇。
其中,理想ONE是理想汽車的第一款產(chǎn)品,它是一臺可以容納全家人的車,能照顧好車內(nèi)的每一位家人。分配合理的空間成為了理想ONE的一大亮點,孩子們可以在寬敞的中央通道上輕松上下車,長輩們可以舒適地享受第二排的電動座椅,也不會遮擋第三排的視線。對于寶媽奶爸們來說,嬰兒包可以放在第二排兩個座椅的中間,寬敞的第二排空間為照顧年幼的孩子提供了極大的方便。同時,后備箱還能放得下全家人的行李,讓全家輕松出行。
在此基礎(chǔ)上,理想汽車于近期推出了第二款車型——理想L9。為了滿足更多家庭的用車選擇,理想L9搭載了全自研智能駕駛系統(tǒng),將安全、舒適再次提升到一個新高度。
01
全自研智能駕駛算法
理想L9研發(fā)的一個基本原則就是“一切為了安全”,如果在這個基礎(chǔ)上加一個定語,就是“符合中國路況環(huán)境的要求”。
中國路況有幾種相對特殊的狀況(只說比較挑戰(zhàn)智能駕駛能力的點):
其一是常見道路施工;其二是加塞;第三是道路上偶爾會有靜止車輛。
針對這些問題,我們先拋開攝像頭這些硬件不談,聊聊理想AD Max的“智能駕駛算法”。
L9的理想AD Max智能駕駛采用的是“BEV融合算法”,你也許聽說過“BEV框架模型”,簡單來說,它是利用“純視覺”進(jìn)行運動感知預(yù)測,也就是幾乎只依靠攝像頭采集的圖像進(jìn)行分析。
其好處是功能上限非常高,因為和“人”本身是類似的工作流程,當(dāng)然了,它也存在問題,比如圖像分析是沒有測距能力的,和人一樣,系統(tǒng)首先需要“認(rèn)識”某樣物體,然后通過物體在視野中的大小變化來“估測”其運動軌跡以及實時距離。
但想象一下,如果系統(tǒng)不認(rèn)識路上的某個物體,這就有些麻煩了,舉個例子:幾乎所有的輔助駕駛系統(tǒng)都認(rèn)識“車屁股”,所以基本的自適應(yīng)巡航跟車或遭遇前車急剎車需要緊急制動等情況下,系統(tǒng)都可以做出正確地反應(yīng)。
但是,如果是一輛車側(cè)翻在路上或是有些其它事故發(fā)生,車的姿勢可能就千奇百怪了,無論車損壞成什么樣子,人基本都是可以輕易辨認(rèn)的,但現(xiàn)階段的智能系統(tǒng)就未見得能準(zhǔn)確判斷了。
此外,在遭遇強光或黑暗環(huán)境時,攝像頭的能力也會大打折扣。
為了應(yīng)對這些情況,在BEV視覺信息為主的基礎(chǔ)上,理想AD Max增加了激光雷達(dá)和高精地圖的信息輸入作為輔助,獨創(chuàng)了BEV融合算法。
為了進(jìn)一步加強安全性,還加入了視覺安全模塊和激光雷達(dá)安全模塊,與BEV框架模型互為冗余,能在極限環(huán)境下為安全提供多一層保障。
背后的算法其實真正決定了理想L9需要哪些感知硬件,所以現(xiàn)在,你就能很容易理解理想L9身上這些硬件配置了,智能駕駛硬件不是軍備競賽,每一樣硬件都應(yīng)該有它不可替代的實際價值。
理想L9是采用高性能攝像頭作為主要感知來源的,硬件上包括了6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭,能實現(xiàn)對車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。
正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合,可實現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。
理想L9的車頭上方配備了車規(guī)級激光雷達(dá),內(nèi)有128個激光器,全局分辨率1200x128,在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中是綜合性能最強的。
在暗光、正對強光等攝像頭受限的場景下,激光雷達(dá)受影響較小,可以確保系統(tǒng)對環(huán)境感知的準(zhǔn)確性;此外能幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別,例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等,讓系統(tǒng)對環(huán)境感知更準(zhǔn)確。
感知硬件的背后,為大量的數(shù)據(jù)分析提供保障的是理想L9的智能駕駛算力平臺,其中包含了兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力達(dá)到508TOPS,雙處理器互為算力冗余,也使智能駕駛系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。
理想汽車全棧自研的智能駕駛算法,目前已經(jīng)在國際上斬獲多個權(quán)威獎項。
理想智能駕駛算法已斬獲多項世界第一
這些算法成果也都將在理想L9上得以應(yīng)用,使其擁有更強的城市復(fù)雜路口危險檢測能力。激光雷達(dá)和視覺雙重融合算法對安全性有質(zhì)的提升,在很遠(yuǎn)距離就能識別到危險信息,并進(jìn)行相對舒適的剎停動作。
理想汽車將會開源AEB源代碼,供行業(yè)內(nèi)使用,為廣大消費者的出行安全貢獻(xiàn)力量。
除了安全這個基本原則,作為一輛家庭智能旗艦SUV,理想L9 AD Max的另一項追求是極致的舒適,這特別體現(xiàn)在當(dāng)你開啟導(dǎo)航輔助駕駛功能后。
導(dǎo)航輔助駕駛目前主要提供這樣幾個功能:1、根據(jù)導(dǎo)航路線自動提前變道以及上下匝道。2、在前方車流緩慢時向快車道變道超車,自動執(zhí)行并線動作。3、自動按照當(dāng)前路段限速行駛,道路限速改變時,車輛限速也會隨之調(diào)整。
過去在理想ONE上,我們說“用5度轉(zhuǎn)向是理想ONE的浪漫”,理想L9繼續(xù)秉承了這一思路,特別是在開啟導(dǎo)航輔助駕駛后,在精準(zhǔn)把握時機(jī)、保障安全的情況下,還要讓車內(nèi)的乘客感覺舒適,不暈車。
理想AD Max的舒適加減速的COST預(yù)測模型能在不同的道路環(huán)境下,根據(jù)周圍車輛動作主動進(jìn)行安全且平緩舒適的加減速操作。
通過監(jiān)測多條車道的車流速度等信息,理想L9還能夠主動選擇加速變道或減速變道,變道靈活性得到提升。
在需要進(jìn)入匝道時,通過高精度地圖及定位,理想L9可以實時規(guī)劃判斷變道和進(jìn)入匝道的時機(jī),并提前識別匝道內(nèi)分路的路型,超視距動態(tài)規(guī)劃車輛路徑。
并且在進(jìn)入匝道后,理想L9還有著出色的規(guī)劃軌跡跟隨能力,理想L9的控制算法把軌跡跟隨能力從行業(yè)平均的20cm誤差,提高到了10cm誤差。在諸如遇到大曲率彎道這樣的情況時,可通過性和舒適度都有了顯著提升。
02
追求極致的人機(jī)共駕
在智能駕駛能力的基礎(chǔ)上,還有一點很重要,要確保車主能夠便捷且正確地使用理想AD Max。
深入挖掘這個需求,其實主要就是兩點——儀表屏能直接、清晰地展示必要信息,駕駛員能簡單便捷地控制信息顯示和行車相關(guān)功能。
為此,理想L9獨創(chuàng)了智能駕駛交互系統(tǒng),其中包括一塊顯示面積為13.35英寸的大尺寸HUD平視顯示系統(tǒng),顯示面積夠大且不遮擋視線,動畫流暢美觀,且不像傳統(tǒng)HUD一樣只能顯示簡單的數(shù)字圖標(biāo)。
HUD最大的價值就是能讓駕駛員在不轉(zhuǎn)移視線(低頭或扭頭)的前提下查看行駛相關(guān)的必要信息,能更好地保障行車安全。
此外,采用Mini-LED和多點觸控技術(shù)的安全駕駛交互屏幕則解決了過去HUD難以操作的問題,讓“儀表屏”實現(xiàn)了觸控式交互,讓駕駛者能夠安全便捷地控制包括駕駛模式選擇在內(nèi)的相關(guān)功能。全新電容式感應(yīng)方向盤、注意力提醒系統(tǒng),也可以輔助保障駕駛員處于正確使用智能駕駛功能的狀態(tài)。
而得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強大的圖像處理能力,中控屏的智能駕駛信息顯示也變得更加豐富和準(zhǔn)確。
理想汽車致力于傳達(dá)正確使用智能駕駛系統(tǒng)的觀念,也樂于告訴每一位用戶現(xiàn)階段智能駕駛的能力所在和局限性。
理想L9全自研的AD Max智能駕駛系統(tǒng),其目的是為家庭提供安全、舒適的輔助駕駛體驗,讓一家人的遠(yuǎn)行免于路途的疲憊,能更好地享受路上的每一分時光。
聽別人講,不如自己親自去試,理想汽車全國各地的零售中心將從2022年7月16日開啟用戶試駕活動,歡迎親自到店參與試駕,真正感受全自研智能駕駛的魅力。
理想汽車始終以用戶需求為導(dǎo)向,以高于行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),為無數(shù)家庭打造安全舒適的用車環(huán)境,真正照顧到車內(nèi)的每一位家人??梢灶A(yù)見,理想ONE和理想L9將會吸引越來越多的家庭關(guān)注,成為他們未來出行的可靠選擇。
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