隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)或?qū)⒊蔀槲磥?lái)膝關(guān)節(jié)疾病治療的新方向，給晚期膝關(guān)節(jié)疾病患者帶來(lái)新希望。記者16日從北京協(xié)和醫(yī)院了解到，該醫(yī)院骨科林進(jìn)教授、王煒醫(yī)師團(tuán)隊(duì)近日成功完成我國(guó)首例機(jī)器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)。

據(jù)了解，全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)是在人工髖關(guān)節(jié)成功應(yīng)用于患者后逐漸發(fā)展起來(lái)的一種治療膝關(guān)節(jié)疾病的新技術(shù)，是治療嚴(yán)重晚期膝關(guān)節(jié)疾病的有效方法，但該手術(shù)向來(lái)以“技術(shù)要求高、操作難度大”著稱(chēng)，在手術(shù)難度分級(jí)中為最高級(jí)4級(jí)。

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，如何實(shí)現(xiàn)高難度手術(shù)的“降維”開(kāi)展、研發(fā)TKA手術(shù)機(jī)器人成為國(guó)際學(xué)界的熱點(diǎn)。然而，這一技術(shù)此前由國(guó)外研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人壟斷，國(guó)內(nèi)尚無(wú)開(kāi)展機(jī)器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)的先例。此次北京協(xié)和醫(yī)院手術(shù)打破了國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)人工膝關(guān)節(jié)領(lǐng)域的“零突破”。

據(jù)了解，該手術(shù)使用的HURWA機(jī)器人是我國(guó)自主研發(fā)、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醫(yī)用機(jī)器人。林進(jìn)介紹，此次“中國(guó)造”關(guān)節(jié)機(jī)器人包含機(jī)械臂臺(tái)車(chē)與導(dǎo)航控制臺(tái)兩大組件，以及手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)和附件，通過(guò)對(duì)人體關(guān)節(jié)手術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的全息定位，解決全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題。

機(jī)器人在此次手術(shù)中發(fā)揮著怎樣的作用呢?林進(jìn)說(shuō)：“我們將患者的個(gè)性化真實(shí)數(shù)據(jù)輸入手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)并‘注冊(cè)’配準(zhǔn)后，啟動(dòng)機(jī)械臂時(shí)只需要手指輕輕一推，即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)截骨面的手術(shù)操作，在超出參數(shù)設(shè)定范圍時(shí)還可以立即自動(dòng)停機(jī)，大大保證了手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性。”

近年來(lái)，外科機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在中國(guó)快速發(fā)展。自1997年我國(guó)第一臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人“主刀”手術(shù)取得成功后，截至2017年，我國(guó)已累計(jì)完成各類(lèi)機(jī)器人手術(shù)達(dá)7萬(wàn)余臺(tái)。(記者陳聰)