“經(jīng)過幾年的努力，我們在機(jī)器人深度學(xué)習(xí)、信息融合、自主導(dǎo)航與定位等方面積累了豐富的技術(shù)，這是贏得比賽的關(guān)鍵。”開學(xué)伊始，談及前不久參加國際空中機(jī)器人大賽的感受，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院大四學(xué)生劉希陽說。

8月25日，2019年國際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))在北京航空航天大學(xué)云南創(chuàng)新研究院落下帷幕。此次大賽有12所國內(nèi)外高校團(tuán)隊參加，劉希陽所在的哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心多旋翼研究團(tuán)隊(HITCSC Team)斬獲一等獎。

國際空中機(jī)器人大賽(IARC)旨在通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實(shí)用性的比賽任務(wù)，推進(jìn)無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，每年舉辦一次。賽事至今已歷經(jīng)29年，此前完成了七代任務(wù)。

據(jù)介紹，每一代任務(wù)往往需要3-5年完成。2019年是第八代任務(wù)的第二年，這一代任務(wù)要求人與無人機(jī)的遠(yuǎn)程非電子手段交互，由4個空中機(jī)器人輔助人在“敵方”哨兵飛行器的干擾下，完成解鎖密碼、開取密碼箱并取回部件的任務(wù)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心多旋翼研究團(tuán)隊參賽主力隊員由本科生組成，主要來自大二、大四兩個年級。在賀風(fēng)華等多位教師的指導(dǎo)下，該團(tuán)隊在目標(biāo)識別、無人機(jī)自主導(dǎo)航、協(xié)同規(guī)劃與控制等方面取得了很大進(jìn)展。

“比賽不但注重團(tuán)隊的技術(shù)創(chuàng)新能力，還非?？简?yàn)臨場應(yīng)變能力。比如，賽場會發(fā)生射頻環(huán)境、光線環(huán)境等環(huán)境因素的變化，甚至出現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)通信延時、飛行器傳感器干擾大等問題，我們都要沉著應(yīng)對。”劉希陽說。

在此次五輪比賽中，劉希陽所在團(tuán)隊的無人機(jī)展示了語音交互、目標(biāo)自主識別、跟隨治療、多機(jī)協(xié)同搜索和決策規(guī)劃等功能，贏得了評委們的贊賞。

2014年至今，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心多旋翼研究團(tuán)隊已經(jīng)在國際空中機(jī)器人大賽中獲得一等獎6次。劉希陽說：“我們將繼續(xù)加強(qiáng)創(chuàng)新，爭取在機(jī)器人領(lǐng)域突破更多新技術(shù)。我們也非常歡迎控制、通信、計算機(jī)、電氣、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)的同學(xué)加入，一起在無人機(jī)世界里探索。”(記者楊思琪)