北京市交通委員會(huì)、公安局公安交通管理局、經(jīng)濟(jì)和信息化局三部門聯(lián)合印發(fā)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》(京交科發(fā)[2019]19號(hào))(以下簡(jiǎn)稱《細(xì)則》)，對(duì)此前發(fā)布的實(shí)施細(xì)則進(jìn)行了修訂，首次允許自動(dòng)駕駛測(cè)試主體進(jìn)行載人載物和編隊(duì)行駛測(cè)試。

“《細(xì)則》的出臺(tái)既是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)標(biāo)志事件，也是一種積極探索，對(duì)于支持自動(dòng)駕駛車輛發(fā)展具有積極意義。” 新能源汽車獨(dú)立研究員曹廣平在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示。

增加載人載物測(cè)試 與時(shí)俱進(jìn)

據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，北京市目前已開放測(cè)試道路64條共255.62公里，已向包括百度、美團(tuán)、奧迪、蔚來等13家企業(yè)的77輛車發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試用臨時(shí)號(hào)牌。截至2019年11月，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試安全行駛里程已超過88.2688萬公里。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，道路測(cè)試的進(jìn)程也在持續(xù)推進(jìn)，目前國外許多自動(dòng)駕駛車企都已經(jīng)過渡到載人測(cè)試階段，因此，關(guān)于自動(dòng)駕駛的相關(guān)法規(guī)也需要與時(shí)俱進(jìn)，與技術(shù)發(fā)展水平相適應(yīng)。此次印發(fā)的《細(xì)則》詳細(xì)規(guī)定了在北京地區(qū)，車企開展自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行道路測(cè)試需要遵守的相關(guān)規(guī)定及應(yīng)急處置辦法。

為確保安全，《細(xì)則》要求測(cè)試車輛應(yīng)具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。還要求購買每車不低于 500 萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于每車 500 萬元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函，并提交《測(cè)試主體賠償能力自證明》。

在人員安全保障方面，《細(xì)則》規(guī)定測(cè)試自動(dòng)駕駛載物的駕駛員應(yīng)完成同款車型不少于100小時(shí)一般性道路測(cè)試。此外，開展載物測(cè)試，應(yīng)在聯(lián)席工作小組認(rèn)定的封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行充分的實(shí)車半載及滿載測(cè)試，并分階段進(jìn)行測(cè)試。此外，《細(xì)則》還對(duì)測(cè)試場(chǎng)地以及測(cè)試車輛的里程方面提出具體要求。

“《細(xì)則》在交通安全尤其是在交通違章、事故賠償保證金、保險(xiǎn)金方面做了充分體現(xiàn)。” 曹廣平認(rèn)為。同時(shí)，他也指出，《細(xì)則》在將來的實(shí)施過程中，需要完善的地方包括：第十二、十六條中"重大升級(jí)或重大變更等"需逐步進(jìn)行詳細(xì)界定，比如車輛的傳感層、決策層、執(zhí)行層以及基礎(chǔ)車的剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等哪些方面做怎樣的升級(jí)改動(dòng)屬于重大，需要進(jìn)行界定和盡快反饋，以利于將來的修訂與完善。

“對(duì)商用車自動(dòng)駕駛支持力度更大”

在北京市此前發(fā)布的實(shí)施細(xì)則中，明確規(guī)定“不得搭乘與測(cè)試無關(guān)的人員或貨物”。而本次出臺(tái)的細(xì)則中，既允許測(cè)試方進(jìn)行載物測(cè)試，又允許測(cè)試方進(jìn)行編隊(duì)行駛。

“相對(duì)而言，本次出臺(tái)的《細(xì)則》對(duì)商用車的自動(dòng)駕駛支持力度更大。”全國乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘書長(zhǎng)崔東樹認(rèn)為。

曹廣平認(rèn)為，目前由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還未完全成熟，因此其將在特殊場(chǎng)景下首先得到應(yīng)用，商用車自動(dòng)駕駛就是很好的一個(gè)探索方向。

目前，在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，幾乎所有的知名卡車制造商都在布局并取得了不同的成果，其中港口、環(huán)衛(wèi)以及其他封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)程度最高，大部分都已達(dá)到L4，此類測(cè)試和試運(yùn)營不勝枚舉。

2018年4月，全球首臺(tái)純電動(dòng)無人駕駛集卡——中國重汽HOWO—T5G(L4階段)在天津港投入試運(yùn)營，一汽解放在青島港展示了國內(nèi)首個(gè)卡車智能編隊(duì)行駛運(yùn)營演示;5月，國內(nèi)首個(gè)L4級(jí)別倉對(duì)倉無人駕駛重卡——蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的“行龍一號(hào)”無人駕駛重型卡車首次應(yīng)用在上海奉賢區(qū)物流園，京東正式發(fā)布全自主研發(fā)的L4級(jí)別無人重卡。2019年5月，福田歐曼重卡列隊(duì)行駛在天津進(jìn)行了公開道路測(cè)試，9月，上汽集團(tuán)5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”在上海洋山深水港成功首秀，完成了全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)任務(wù)。

在自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛方面，《細(xì)則》允許企業(yè)開展測(cè)試，但是編隊(duì)行駛車輛目前還不允許做載人載物測(cè)試。同時(shí)，《細(xì)則》規(guī)定編隊(duì)行駛測(cè)試車輛最多不超過 6 輛，大型客車、重型貨車測(cè)試時(shí)速不得超過 30 公里。

“編隊(duì)行駛”，也稱“列隊(duì)行駛”“列隊(duì)跟馳”，是指三輛及以上車輛，在同一路段排序行駛。加入列隊(duì)行駛的車輛，可以是乘用車、商用車，或者各種車型混雜。中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)顧問杜芳慈向《中國汽車報(bào)》記者表示，編隊(duì)行駛的優(yōu)勢(shì)在于把駕駛員從枯燥的駕駛工作中解放出來，并提高行駛安全性，這些特性尤其適合于成規(guī)模的、需要長(zhǎng)途駕駛的商用車隊(duì)。因此，《細(xì)則》中對(duì)于編隊(duì)行駛的規(guī)定更多還是側(cè)重于商用車自動(dòng)駕駛。

據(jù)了解，歐洲多年前已經(jīng)開始了對(duì)編隊(duì)行駛技術(shù)的研究，包括沃爾沃、奔馳、曼等在內(nèi)的多家商用車廠家對(duì)該技術(shù)早已關(guān)注。國內(nèi)一些商用車自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商及也在積極推進(jìn)重卡編隊(duì)測(cè)試。圖森未來的技術(shù)方案目前能做到3-4輛車的編隊(duì)，車輛之間間距為20米，車速保持在80公里每小時(shí)。希迪智駕實(shí)現(xiàn)了重卡高速場(chǎng)景110km/h的自動(dòng)駕駛，自研的V2X車路協(xié)同技術(shù)不僅可應(yīng)對(duì)編隊(duì)行駛中的V2V車車實(shí)時(shí)信息交互需求，還可以通過車路信息交互完成超視距功能，為編隊(duì)車輛提供更多路況感知信息。

貨運(yùn)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛或率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

眾所周知，自動(dòng)駕駛發(fā)展的兩大重點(diǎn)是安全和商業(yè)化落地。圖森未來合伙人兼產(chǎn)品副總裁吳楠曾在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上表示，以乘用車和卡車的運(yùn)營模式對(duì)比為例，出租車最小的服務(wù)范圍是一個(gè)城市，而貨運(yùn)場(chǎng)景車輛的最小服務(wù)范圍是一條干線，貨運(yùn)場(chǎng)景商業(yè)需求更簡(jiǎn)單，運(yùn)營復(fù)雜程度更低。

因此，鑒于上述多家車企和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)的測(cè)試和試運(yùn)營，均最先設(shè)置在貨運(yùn)場(chǎng)景下，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，卡車貨運(yùn)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛將率先商業(yè)化。而此次《細(xì)則》的出臺(tái)，將進(jìn)一步為商用車自動(dòng)駕駛測(cè)試提供政策上的依據(jù)，豐富測(cè)試內(nèi)容和形式等方面的具體規(guī)定，進(jìn)一步助推商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，促進(jìn)其率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。(張玉)