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網(wǎng)易汽車6月7日報道 6月07日,文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)?;瘻y試與應(yīng)用。以更高效率、更低成本實現(xiàn)不同車型的自動駕駛能力,WeRide SS 5.0或?qū)⒓铀偻苿游倪h(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進程。
核心提示:
1、搭載WeRide SS 5.0的Robotaxi車隊現(xiàn)已全面投入規(guī)?;瘻y試與應(yīng)用
2、 突破從機械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡
3、實現(xiàn)體積、功耗的雙減,精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況
據(jù)悉,WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計理念,通過集成化、模塊化和分體式三大手段,以軟硬件技術(shù)實現(xiàn)智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”,擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá),共同構(gòu)成6大感知模組,布局在車身不同位置,讓自動駕駛套件與汽車融為一體,最大化保留車身原有造型的同時實現(xiàn)全方位的強大感知能力。
文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0俯瞰視角全局圖
基于充分的測試驗證和戰(zhàn)略合作伙伴的支持,文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富經(jīng)驗、形成解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá),分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,縮小了套件的尺寸,并帶來更高的可靠性。其中,頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個中距離相機以及2個長距離相機,整體告別過往的“帽子”形態(tài),各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個中距離相機,高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機組成的補盲感知模組,完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的設(shè)計。
文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0正側(cè)視角全局圖
得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進一步優(yōu)化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運行,進一步降低Robotaxi的算力門檻。
文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0后視角全局圖全局圖
相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進一步實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品的輕量化。
文遠(yuǎn)知行WeRide SS 5.0頂部前感知模組
WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米,車身周圍360°無盲區(qū)的感知能力,實現(xiàn)了體積、功耗的雙減,可以精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況。
在文遠(yuǎn)知行看來,WeRide SS 5.0的誕生,是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級,也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。
一方面,文遠(yuǎn)知行WeRide ONE自動駕駛通用算法在五大產(chǎn)品、全球超過23個城市得到廣泛應(yīng)用,底層框架日趨成熟,具備超強的適配能力和穩(wěn)定性;另一方面,文遠(yuǎn)知行在多年的自動駕駛實踐中,已逐漸形成一套兼顧研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化需要的自動駕駛生產(chǎn)模式。
目前,文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程,以及超過280萬公里的全無人駕駛里程,并形成了“一套系統(tǒng),五大產(chǎn)品”的布局,涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。
文遠(yuǎn)知行表示,作為具備綜合實力的WeRide SS 5.0,進一步釋放了文遠(yuǎn)知行強大的L4級自動駕駛潛力。在不斷的探索過程中,文遠(yuǎn)知行將秉承開放合作的理念,持續(xù)吸引更多生態(tài)圈的合作伙伴加入。
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