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世界熱訊:汽車攝像頭不僅看路,還看司機

編譯/ 張 鷗編輯/ 吳 靜設計/ 趙昊然

來源/ WIRED,作者:Aarian Marshall

為了讓汽車能自己保持在車道上,跟緊車流,汽車制造商正在為它們添加更復雜且昂貴的傳感器等軟件,然而,并不是所有的傳感器都面朝道路。


(資料圖)

像特斯拉Autopilot、通用Super Cruise和日產ProPilot這樣的智能駕駛輔助系統(tǒng)可以幫助司機自動保持車道,在高速公路上還可以解放雙手,只不過你需要隨時做好接管方向盤的準備。而為了確保司機在使用這些系統(tǒng)時不打瞌睡、不玩微信、也不玩游戲,汽車公司們已經陸續(xù)推出了進階技術——駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。

美國汽車協(xié)會研究自動駕駛系統(tǒng)的汽車技術工程師馬特·盧姆(Matt Lum)說:“總得來說,人類在執(zhí)行某個任務時非常不善于一直監(jiān)督整個過程,他們很難保持專注力,而是更傾向定期干預。”

伴隨著一次次的提醒和警報聲,這些傳感器幾乎是在對疲勞駕駛、愛擺弄手機的司機進行專注力訓練。如果你不想聽到它“嘮叨”,哪怕不情愿,你也得被迫改變自己不良的駕駛習慣。

目前,道路上的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)相對簡單。但研究人員稱,最終它可能會發(fā)展到將內部、外部的攝像頭、雷達和激光雷達相結合,在必要的時候對司機進行保姆式服務。

也就是說,駕駛正在發(fā)展為一個由人類與一臺復雜的機器合作進行的全新的概念。

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的到來不僅僅是因為汽車制造商需要它們實現(xiàn)自動駕駛技術,還因為它們正面臨著來自監(jiān)管機構和安全團體的壓力。

目前,在歐洲銷售的具有先進駕駛輔助功能的新車必須安裝有駕駛監(jiān)測系統(tǒng),否則無法獲得歐洲新車評估計劃(一個政府資助的車輛安全組織)的五星級安全評級。而到本十年中期,所有在歐洲銷售的新車型都必須擁有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),哪怕某些車型并沒有自動駕駛功能。

該組織的技術總監(jiān)理查德·施拉姆(Richard Schram)說:“我們希望這些系統(tǒng)更快地進入歐洲的所有車輛,而不是靠法規(guī)來實現(xiàn)?!?/p>

2021年通過的美國基礎設施法案要求交通部對駕駛監(jiān)測系統(tǒng)的有效性進行研究,這也預示著此類法規(guī)最終有可能會進入美國。

圖源:Valeo

在大多數(shù)情況下,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)使用的是汽車儀表盤、方向盤或者后視鏡上安裝的紅外攝像頭或一般攝像頭。它們并不像手機那樣將圖像傳輸?shù)皆贫耍峭ㄟ^車內的軟件來處理圖像,以追蹤頭部、眼睛或手部的運動。

制造商說,這些系統(tǒng)已經在數(shù)百萬張真實和合成的駕駛者面孔圖像上進行了訓練,可以確定司機是在看前面的路,還是在看他們腿上的手機。

如果系統(tǒng)感覺到司機在使用自動駕駛功能時注意力不夠集中,它會發(fā)出警告,例如改變儀表盤或方向盤上的內部燈光顏色、發(fā)出警報聲、使方向盤嗡嗡作響或將所有這些結合起來。如果司機一直沒有反應,系統(tǒng)會觸發(fā)汽車慢慢停下來。

向汽車供應商銷售眼球追蹤系統(tǒng)的瑞典公司Smart Eye首席營銷官加比·齊德維爾德(Gabi Zijderveld)表示,現(xiàn)在的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)“相當簡單”。該公司的相關監(jiān)控產品已經在路上行駛的100多萬輛汽車中使用,并會安裝在即將推出的豪華電動車極星3中。

齊德維爾德說,在未來,配備了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的汽車可能會完成更多更細致的任務。

極星3的眼球追蹤系統(tǒng)

來自汽車的數(shù)據可以被用于更復雜的算法,例如,在四車道高速公路上輕松安全地駕駛時,在雪地里較緩慢地行駛時,司機可以被允許短暫的做一些其他事情,例如,快速切換一下音樂播放列表。

當司機試圖處理多項任務時,側重駕駛心理學和機械學的研究人員傾向于根據他們的目光是否經?;氐降缆飞?、在道路上停留了多長時間來判斷分心程度。系統(tǒng)最終可能將結合來自汽車多個傳感器的信息,重新確定車輛、外部行人、自行車、其他車輛的位置。

經歷過的人們一定知道,它們的警告和哀號聲有多煩人。因此,汽車工程師在選擇系統(tǒng)何時發(fā)出聲音、發(fā)出怎樣的聲音時,也面臨著挑戰(zhàn)。

專家們認為,關鍵是要明白,它不僅僅需要告訴司機他們做錯了什么,而是要幫助他們保持注意力。

谷歌車載應用程序Android Auto的安全研究主管格雷格·菲奇(Greg Fitch)說:“目的應該是保護性駕駛,完全避免事故,而不是在已經出現(xiàn)危機情況下避免撞車。打個比方說,當司機將目光轉向窗外——可能在注意行人時——系統(tǒng)只會發(fā)出安靜但不斷上升的音調,而不是刺耳的嗶嗶聲?!?/p>

歸根結底,這一技術仍在發(fā)展當中,監(jiān)管機構、汽車制造商和學術界仍在爭論如何更好地處理這一應用。對于不同的人、公司或文化,答案同樣有所不同。

“在亞洲國家,一些車主不太愿意部署響亮的通知聲,因為你可能會打擾車內的其他人?!盨mart Eye的齊德維爾德說。

一些安全專家認為,汽車公司現(xiàn)在推出的大部分產品都還不夠好。

2022年,美國安全組織《消費者報告》開始對具有自動駕駛功能、同時具有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的車輛給予額外的安全評分。

該組織發(fā)現(xiàn),一些汽車制造商的系統(tǒng)允許車輛在駕駛員雙手離開方向盤的情況下行駛30秒——以100公里/小時的速度行駛大約800米。

今年1月,《消費者報告》在測評后表示,福特的BlueCruise是最好的駕駛輔助系統(tǒng),通用的Super Cruise排名第二(它在2020年排名第一),特斯拉的Autopilot則從上一次的第二名滑落到了第七名。

報告指出,福特的BlueCruise可以改變車道,在車道內重新定位,并在20萬公里的高速公路上雙手離開方向盤行駛,而且它包括一個眼球追蹤攝像頭,當司機的注意力離開路面時,它能夠在幾秒鐘內發(fā)出警報。

美國公路安全保險協(xié)會(IIHS-HLDI)在2022年開始了一項新的評級計劃研究,對自動駕駛車輛的保護措施進行評估,其中也包括駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)的相關技術,例如,對司機目光和手的位置進行監(jiān)控;在司機沒有對首次警告作出反應時,是否有后續(xù)的升級警報等等。

Android Auto的研究和測試負責人格雷格·奈斯萬德(Greg Neiswander)說:“很多人都不知道自己有不好的駕駛習慣,直到他們被人按喇叭、被開罰單甚至發(fā)生車禍。如果駕駛監(jiān)測技術能夠在正確的時間向人們提供正確的反饋,這意義非凡。理論上,這些技術與人類的互動可以使人們成為更好的司機?!?/p>

先進車輛技術聯(lián)盟(Advanced Vehicle Technology consortium)匯集了行業(yè)專家和學者,研究人們如何與自動駕駛功能互相作用。該聯(lián)盟負責人、麻省理工學院的研究科學家布萊恩·雷默爾(Bryan Reimer)認為,未來的研究方向不是我們能不能監(jiān)控司機,而是能不能更有效地支持他們。

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